火车速度根据列车等级来分：通勤车80KM/H左右；货车速度为80-120KM/H；普快90-110KM/H；快速100-120KM/H；特快140-160KM/H；动车组250KM/H。通常，正常车速只有120km/h左右，部分特快列车可达150km/h。以前没有普速列车的说法，直到高铁时代，不同火车有明显速度差异后，才区分了普速和高速列车。普速列车是国家铁路和城市轨道交通铁路中的主力军。
高速列车的速度
高速列车最高行驶速度一般要达到200km/h之上。高速列车属于现代化的高速交通工具，是火车顶尖科学技术的集中体现，可以大幅提高列车旅行速度从而提高火车运输效率。高速列车快捷舒适、平稳安全、节能环保，深受当代人们的欢迎，世界各国都大力支持用新型高速列车来满足日益增长的出行需求。高铁时代，低于160km/h的称为普速、介于160km/h至250km/h之间的称为快速、250km/h以上的称为高速，所以在传统高铁领域内又进一步细分了快速铁路和高速铁路，并分别对应普通动车组和高速动车组。
火车发展经历
1、初期发展阶段：大约从1830年到1900年前后。这一阶段以蒸汽机的发明和钢轨生产技术的进步为代表，解决了铁路发展的动力和钢轨等关键问题，促进了铁路的大发展。
2、中期发展阶段：大约在1900年到1950年前后。在这一阶段中，铁路技术的进步主要是围绕机车技术的进步和钢轨断面的改进两个方面进行的。首先是电力机车的出现，为铁路的发展提供了干净的动力。
3、飞跃发展阶段：从1950年开始到现在。这一阶段是高技术铁路的飞跃发展时期，从20世纪60年代到现在，高技术铁路以其高的速度、高的运输效率，在陆海空运输中独占鳌头。
