1、等级不同：亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位，而郡王是亲王低一等的爵号。2、受封人等级不同：亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。3、血缘关系不同：亲王要高于郡王一个爵位，郡王与亲王的血缘关系要疏远一些。
亲王和郡王的待遇差别
1、俸禄标准待遇
一位亲王每年能拿到俸银1万两，禄米1万斛。一位郡王每年能拿到俸银5千两，禄米5千斛。这就是说，亲王俸禄是郡王俸禄的2倍。此外，亲王和郡王的长子，也有一份俸禄。亲王的长子，每年能拿到俸银6千两，禄米6千斛。郡王的长子，每年能拿到俸银3千两，禄米3千斛。前者依然是后者的2倍。郡王的俸禄，甚至还没有亲王长子的俸禄多。
2、地位差别
亲王是最高等级的王爷，在朝廷里的地位仅次于皇帝，即“一人之下万人之上”。郡王的级别次于亲王，在朝廷里的地位又低了一等。亲王能够得到许多郡王很难得到的东西，比如世袭罔替，即所谓的“铁帽子王”。
亲王的封号
1、一字王封号
汉至明的国王（亲王）爵的名号一般来源于春秋时期的国名，传统上以以“秦、晋、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家是春秋战国时期最强大的，接下来是“鲁、赵、魏、梁、燕、代、陈、韩、宋、吴、越”等一档次。
宋朝王爷似乎都是一个字的封号，如端王、贤王、瑞王、康王等，都是一些吉祥词。除此之外还有璟王、晟王、翎王、离王、瑾王、景王、靖王、风王、瑄王等，都是很好听的名字。
2、二字王封号
汉至明较低的郡王爵封号一般为两字，如“常山王”、“长沙王”、“中山王”、“成都王”等。常山、长沙、中山、渤海、成都这些都是郡的名称。此外，在唐、元、明等朝都有用非地名作为王爵封号的特例，例如“恩王”、“义王”等。
清朝王爵封号不用地名而用一些美好的形容词，加在“和硕亲王”或“多罗郡王”称号中间，例如“和硕睿亲王”、“和硕宝亲王”、“多罗克勤郡王”等。
