机器人世界杯的比赛分类_首届机器人世界杯足球赛在哪里举办
机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产，自动操作，组装到整体的运输。RoboCupLogisticsLeagueSponsoredbyFesto机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技化，从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造，该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去，生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟，该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是：仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的，即使配有信息展示和口头解释。因此，2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站（MPSs）来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸（如在汽缸上装一个盖）的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板，地板四周可能会有一些栅栏。?机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄，但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读（以及为自己的机器人撰写程序）。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下则被视为小学组；团队有超过14岁的学生成员则为中学组。组别公布日期定于7月1日。导师或老师以及国家参赛代表有责任遵循有关年龄规定。违反规定的队伍在机器人世界杯青少年组比赛中或比赛后可以被取消比赛资格。
机器人世界杯的介绍
在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。机器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英属哥伦比亚大学）于1992年首次提出的。同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯（Robot World Cup） 应运而生，简称RoboCup。
足球机器人的比赛分类
机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。
