扫雷机器人

探雷机器人有哪些用途？

探雷机器人的用途是把地雷找出来，排雷机器人则是去引爆地雷，可谓是最佳拍档。探雷机器人的头顶装有两个摄像头，用于监视执行任务的情况；底部是履带结构，可以爬楼梯，越障碍，行动非常灵活；重量较轻，即便从地雷上碾过，也不会把地雷引爆；坚固的金属外衣，即便是遇到一触即发的绊发雷和触动雷，也不能对其造成伤害。探雷机器人可用遥控器控制，减少控制人员的危险。探雷机器人检测到地雷后，会发出“哒、哒、哒”的声音，然后用喷头在地面画一个圈。排雷机器人根据画的圆圈，来到地雷旁边，伸出排雷滚，用力压过去，地雷就爆炸。

机器人探雷技术有哪些特点？

机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。美国的豹式扫雷车，是将M60坦克的炮塔去掉，在底盘上加上一个Omnitech公司研制的标准机器人系统，车前1.8米处装上10吨重的扫雷钢滚制成的，主要用来清扫反坦克地雷。作战时它可在装甲部队前面开道，接近敌人雷区时，操作人员遥控机器人发射火箭弹引爆地雷，然后扫雷车通过雷区，用扫雷滚子压爆那些未被引爆的地雷，开辟出一条宽8米、长90米的通道，并用发光棒将通道标记出来。该车装有两台红外摄像机，士兵可由远处的控制车上看到地雷的热信号。在波黑的扫雷行动中，豹式扫雷车在两天之内扫除了71颗杀伤地雷。美国还正在研制遥控的豹II扫雷车，2000年7月已派一辆豹II到科索沃参加紧急扫雷行动。德国FFG车辆制造公司研制出了Minebreaker2000机器人扫雷车，该车采用豹I主战坦克的底盘，车前装有3.6米宽的液压驱动的犁地用的滚子，滚上装有重型碳化钨齿，可用来清除地表的植被，割断地雷的引爆索，挖出及摧毁埋在地下的弹药。针对不同的土质备有各种滚子，更换损坏的齿只需要几分钟时间。车底带有配重以防工作时车辆摆动。底盘外增加了钢板及衬垫材料，使它可以经受住大多数类型地雷的爆炸而不会有严重损坏。该机器人在6小时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15~20倍。一般专门扫除杀伤地雷的机器人体积都比较小，美国新研制的Mini-Flail小型遥控扫雷机器人，就是这种机器人。它是在Bobcat推土机的基础上改装的，采用一个装有链条的转筒扫雷，链条炸坏后很容易更换。有4辆这种机器人在波黑已经无故障地工作了几百个小时，获得军方的一致好评。1999年9月美军又派出三辆Mini-Flail前往科索沃的道路上扫雷，加拿大住科索沃的维和部队也装备了两辆这种扫雷车。这种机器人是正式列入美国陆军编制的第一种地面军用机器人。2002年美军将装备一种名叫地雷猎手及杀手的机器人，其目标是将探雷及扫雷装置集成到同一辆标准的战术车辆上。该车可在道路及开阔地上探测750多种地雷，可在60米的距离上探测直径在12~38厘米的地雷，而现装备的最大探测距离只有5米。该车只需几秒钟就可确定地雷的位置，定位精度为25厘米。一旦探测到地雷，30秒内就可销毁它，扫雷成功率在90％。扫雷宽度2.74米。机器人可在沙地、碎石地、粘土及有机土等各种地面上作业。机器人扫雷的主要困难在探雷，首先要找到地雷在哪里。今天已采用的或正在研制中的探雷技术主要有：金属探测器；地面穿透雷达及红外传感器等。用这些方法探雷往往虚警率过高，探测率很低。现在没有哪一个单个传感器可以满足探雷的要求，于是人们就把多种传感器结合起来，以求得到更好的效果。由于探雷所需的数据来自不同的传感器，要做到准确判断，就需要复杂的传感器融合技术，而传感器融合所需要的计算量特别大。训练有素的军犬是能够对地雷特别是非金属地雷定位、而几乎没有虚警率的唯一的“技术”。狗的鼻子可以嗅出地雷中炸药辐射出的浓度很低的蒸汽，但是用狗探雷时它集中注意力的时间短，很快就会疲劳。狗可以相当有效地嗅出机场及其它面积有限的建筑物中的炸药，但用它探测大范围内的地雷显然是不足。为了从根本上解决探雷问题，1997年美国启动了一项为期3年的基础研究计划，打算利用仿生的方法开发出各种探雷技术，它的名字叫“电子狗鼻”计划。它利用与狗同样的闻炸药气味的方法探测地雷中的炸药，这改变了以往探测地雷物理特征的基本原理。其中的一种方法叫核四级矩共振技术，这是一种非常有前途的机器人探雷技术。核四级矩共振系统的原理是：它不是直接模仿狗闻地雷中氮气的气味，而是利用无线电频率的能量穿透地雷内部的炸药，激发炸药中的氮原子引起它的共振，产生一个能量波。测定这个能量波并经计算机处理后，就可确定是否有炸药存在。这种探测器比现有探测器的精度高得多，还可识别地雷中炸药的类型，而且虚警率很低。核四级矩系统的能耗很大，但把它装在车上，它的体积、重量和动力都不成问题，价格也比较便宜，因而特别适合用于机器人探雷。美国陆军打算把它用在自己新的探雷车上，该车正处于工程制造阶段。目前机器人探雷扫雷的应用才刚刚开始，由于用机器人探雷及扫雷的速度快，特别是可以避免士兵伤亡这一最大的优点，使它具有光明的前景。

军用机器人不包括

工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人随着机器人产业的发展，机器人的劳动分工也越来越细，包括工业机器人、农牧业机器人、服务机器人、军用机器人、极限作业机器人、太空机器人、智能机器人等等。就军用机器人而言，早在二战期间，德国陆军就曾研制了大约5000辆无人驾驶的坦克。他们通过电线或通过无线电传送信号来控制坦克行驶，用它所携带的炸药去摧毁对方的防御工事。这便是现代军用机器人的雏形。到了1985年，美国海军部队开始利用机器人在海底开展清洗和打捞沉船的业务。这种军用机器人装有技术先进的信号传感系统，能够进行水下侦察、排除水雷和担任各种用人力难以胜任的危险工作。

军事机器人有哪些种类

军事机器人有以下种类：地面机器人，主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预无人机，被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进，国力较强，因而80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界首位。水下机器人，水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人潜水器就是人们所说的水下机器人。空间机器人，是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。