铰链四杆机构

铰链四杆机构中与机架相连的构件称为

铰链四杆机构中与机架相连的构件称为连架杆。铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。固定的两个支点我们可以看作是一根杆，因为两个支点都固定在地面上，杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫“机架”，与之相连的两根杆称为“连架杆”，连接两连架杆的杆件叫“连杆”。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。四杆机构的分类：1、只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫“摇杆”，可以整周旋转的杆件，叫“曲柄”。2、机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构。3、有两个摇杆的，叫双摇杆机构。4、有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构。

铰链四杆机构有哪几种类型

1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。扩展资料：铰链四杆机构定理1、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。4、如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。参考资料来源：百度百科-平面四杆机构

铰链四杆机构的基本形式有哪几种

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。扩展资料铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。（3）变换构件的形态。（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构