学做智能车-挑战“飞思卡尔”杯的介绍
《学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯》是全国大学生课外科技活动智能汽车竞赛指定参考书，介绍了智能汽车设计原理与方案，给出了智能汽车设计的理论分析和制作实践的指导意见。内容分为两部分，第一部分为技术支持，第二部分是遴选了参赛队伍的部分优秀技术报告与论文。本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。
飞思卡尔智能车大赛规则的资料！
1、初赛规则比赛场中有两个相同的赛道。参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。从两组比赛队中，选取成绩最好的25支队晋级决赛。技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的（指本规则之第一条）当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替；由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。2、决赛规则参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。扩展资料：比赛过程及禁止事项：1、比赛过程按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。2、禁止事项不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改。比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地。不允许其它影响赛车运动的行为。参考资料来源：百度百科-飞思卡尔智能车大赛
如何评价飞思卡尔杯智能车竞赛？
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。感悟：谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。但是，大学就是给我们年轻人来犯错、来学习的、来选择的。大一时的我加入了学生会和科协这两个社团，但当时我把主要精力投入到了一个“错误”的社团（当然它也教会了很多，使我在团委面前斡旋很有帮助）。和什么样的人在一起决定了你的未来（今天在陈向东个人讲座上学到的），在学生会，玩人确实是个有趣的活动，但这个偏离创建主旨的社团不适合我也容不下我（在这就不多吐槽了，就当我告诫我以后的孩子）。
想学习制作智能车，不知从何入手，请教。
你是做程序还是电路还是机械？
是摄像头，光电还是电磁？
基本上先定一个方向。
推荐个好论坛，智能车论坛，百度搜一下就行，能学到很多。
有学长带么？有的话相对简单，没有的话就很难了。。所有程序得自己写，板子得自己画。。
不过也不是不可能，论坛里有很多牛人，多交流吧。
我建议你先从程序开始，因为不管做什么，车队里的人都应该熟悉算法和程序。
不会单片机的话先从51开始学，懂的话直接上9S12XS。
32位的机子现在资料相对较少，先拿9S12XS做一个出来练练手。
请问一下前辈， 飞思卡尔智能车大赛光电 摄像头的电磁各组的难易程度
光电的车最好做，几句程序就可以让车跑起来，但也是因为基础程序好做，所以大家都在拼命优化，加入了各种控制，所以光电想拿好成绩也很不容易。
摄像头有点难度，从来没接触过的话，但是研究摄像头的底层驱动就够你忙活一阵的，还有图像的提取，如果选择CCD还得弄升压电路死麻烦··
电磁车只允许两个轮子着地，先别说跑，就说让车站着不倒就够费劲的了。
智能车摄像头十字弯道识别有哪些方法
十字路口每个路口，摄像头下面都会有被切割的痕迹，而切割了以后，会把地感线埋进去然后连接到设备，地感线运作原理是当有车经过，地感线圈会有磁场感应，因为汽车是铁做的，当经过的时候，软件设置会调试成红灯抓拍。
还有一种是不需要地感线，那个可以测速，是车经过以后从画面出现到离开来计算速度，这种抓拍晚上一般拍不到车，只有在杆子上安装补光灯来进行识别车牌
飞思卡尔智能车一个参赛组规定几个人
每队三人
具体如下：
现在报名工作已经开始，在全校范围内选拔参赛队员。凡我校2011年暑假之前在校注册的本科生均可以个人名义或组队形式自愿报名参加校内选拔赛，每队由3名同学组成，可以在本院系内组队，也可以跨院系组队。个人报名者由教练组安排组队。
报名队伍请准备好智能汽车的设计方案，学校根据同学报名及组队情况，将于十二月中旬由教练组对报名队伍进行设计方案考核与面试。并初步定于2011年3月组织校内选拔赛，最终选拔出代表我校参加全国分区赛的6支参赛队伍进行集训。
凡选入校内参赛队伍的同学，必须要有充分的时间完成车模系统的设计，制作与调试工作，在集训期间原则上不再参加校内外的其他学科竞赛。
关于智能车比赛的详细情况，可以登陆第六届智能车比赛官方网站：
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/
关于飞思卡尔智能车光电、电磁、摄像头的优劣和各种类型的技术难度
同学您好！
根据我的经验：
光电和电磁的传感器的工作周期比较短，所谓工作周期短是指能在很短的时间中提供给控制芯片输入采集到的数据，就光电和电磁我了解的情况是1-5ms就能完成一次采集，而摄像头就要20ms，而且是至少是20ms，具体原因是市面上的传感器统一都是50Hz，就是20ms能够采完一整幅图像，AD之后提供给单片机。
以上是各传感器工作时间上的不同，在使用上还各自有各自的技术要点，我个人经验是摄像头数据量大，需要提取其中有效的信息是难点和重点，而光电和电磁就要在比较少的数据量情况下尽可能挖掘数据，达到控制的要求。数据量上的特点也决定了软件编程和控制算法的要求，一般来说摄像头的算法比较完善，电磁和光电则要争取尽量好地利用获得的数据。另外值得一提的是抗干扰能力，摄像头一般采购回来就可以用，硬件没什么问题的话不存在外部扰动，光电在做过分时发光和调制之后也能很有效抵抗外界干扰，电磁也就更不必考虑外界因素了。
以上简单从传感器角度为你分析了一下，如果想深入了解可以下载一些技术报告来看，很有帮助的，希望你能够采纳。
飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识？
下一届就明年暑假啊！！
上飞思卡尔官网上看看！！！！上面有相关信息！！！！！！！！
至于学习！首先要看你主攻哪方面了！一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，我当时是电磁组的。无论如何，建议你提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩！
