三维扫描仪工作原理
三维扫描仪的基本工作原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
XTOM三维拍照式扫描仪是一款高精度三维光学扫描仪，专为工业三维扫描而研发制造，适用于工业检测的全流程全域数字化处理。新拓三维XTOM三维拍照式扫描仪具有高精度的细节测量性能和工业级的稳定性，适用于各种严苛工业环境下的高精度数据测量。
三维扫描是干嘛的？
三维扫描是一种集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，它主要用于对物体空间外形和结构尺寸及色彩进行扫描，在不接触被测物体表面的情况下，可以获取物体表面参数信息，一比一还原到计算机中。三维扫描的应用主要有两大方向：逆向工程和三维检测。逆向工程技术就是三维扫描仪对实物原型进行3D扫描、数据采集，经过数据处理、三维重构等过程，构造具有相同形状结构的三维模型。然后再对原型进行复制或在原形的基础上进行优化，实现创新设计。三维检测则是在不对扫描工件造成磨损破坏的前提下，三维扫描仪扫描被测物体表面，可以直接获取到被测物体三维尺寸信息，从而可以测量工件各个位置的偏差，基于比对结果给出修正方案。三维扫描技术的出现，大大提高了产品生产流程的效率，不仅缩短了产品研发周期，还能加快产品质检的效率和质量，不管是对于竞争激烈的市场还是追求创新发展的企业来说，三维扫描技术都是必不可少的。在应用领域上，三维扫描技术以其快速，非接触，实时动态、高精度，数字化、自动化等特性，被广泛应用于航空航天、工业制造、汽车（轨道交通）、建筑工程、文物考古、机械制造、数字城市、医疗、消费品电子等十多个领域，市场潜力极大。中科院广州电子多年致力于提供三维扫描及精密测量综合技术解决方案，给客户提供“最大化价值”，自成立以来已经推动2000+个大型项目落地，帮助超过20000+个不同领域客户解决行业痛点，完成业务数字化智能转型。如果您有相关业务问题，请随时联系我们，关注公众号：中科院广州电子官方，跟我们一起探讨！
手持式三维扫描仪的介绍
手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
手持式三维扫描仪如何使用，有哪些注意事项。
您用的是creaform的扫描仪？激光的还是白光的？哪一个型号？
1、一般使用的时候要注意线的连接，数据线电源线不能折死角，扫描时线的连接处不能悬空
2、校准板是玻璃的，一定要轻拿轻放，不用了就收起来放在箱子里，校准板里面的点不能用手触摸
3、扫描仪使用完后，扫描本体（机子）要放在原来桌子边缘，如果是现场，可以放在地上，但是要注意，放在安全的地方。
4、如果是激光的，需要贴点，点不能贴的太均匀，随意贴，但不要贴在边缘。
等
激光三维扫描仪原理是什么?
激光三维扫描仪属于非接触式测量和扫描手段，相对传统的接触式扫描方式（三坐标或关节臂）具有操作简便，采集速度快，可通过面扫获得完整的物体三维坐标信息，不容易受到空间环境影响等优势。激光三维扫描仪的工作原理有很多种，其中常见的有激光测距和结构光两种。激光测距是通过计算激光发射到物体表面后反射回来所用的时间计算物体的坐标信息，这类型激光扫描仪的分辨率较低，但工作空间大，适合扫描大空间，例如矿洞，房屋的内部空间结构等。结构光激光三维扫描仪的原理可简单概括为：1. 激光三维扫描仪上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2. 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3. 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。手持式激光三维扫描仪这类型激光三维扫描仪具有分辨率高、精度高的特点，能获得高精准的物体三维数据，适合用于3D打印、逆向工程和质量控制等领域。广州领拓仪器代理的形创Creaform是一家专门从事计量级激光三维扫描仪厂家，旗下有多款型号的产品，适用于不同的工作场合和需求，已广泛应用于汽车、航天航空、模具制造、文物考古、影视制作等领域。
什么是三维激光扫描技术？
三维激光扫描技术（Terrestrial Laser Scanning, TLS）是20世纪90年代中期随着 科技 不断发展而出现的一种高新技术，同时也是继GPS空间定位系统之后的又一项测绘技术新突破。
三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，能够大面积、高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，同时可以通过专业软件和测量数据建立物体的三维实体模型。
该技术具有非接触性、快速性、主动性等特性，实时获取的数据具有高密度、高精度等特点，其应用可能引起测绘技术的又一次革命。
三维激光扫描技术是一种集成了多种高新技术的新型测绘技术。在扫描仪器内部，扫描控制模块调整并测量每个脉冲激光的角度，针对每一个扫描点可测得发射点至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一个扫描点与发射点的空间相对坐标。
三维激光扫描技术所具备的技术特点使其具有广阔的应用前景，它的自动化程度、测量能力、人力成本、测量速度、数据处理效率等等整体经济效益均明显优于其他测量技术。
相对于传统的单点测量模式，三维激光扫描技术是被认为单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
该技术在自动驾驶及驾驶辅助领域、测绘工程领域、结构测量领域、 历史 建筑及古迹测量领域、 娱乐 领域以及其他相关领域具有诸多广泛的应用前景。
三维激光扫描技术目前最火热的应用场景可以说是在自动驾驶及驾驶辅助这一领域，目前市面上诸多激光雷达相关产商也都在积极的追逐和布局这一领域。
三维激光扫描技术可以应用在公路测绘、地形测量、河道测绘、铁路测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、桥梁及建筑物测绘、地下工程测绘、矿山测量及体积计算等领域。
三维激光扫描技术可以广泛应用于桥梁工程、建筑工程等工程设施的改扩建测量、结构的三维仿真、空间位置测量、面积及体积测量等方面；可用于造船厂、化工厂、电厂、海上平台等大型工业企业内部设备的测量及建模；还可以用于管道等线路工程的测量、各类机械制造及安装等领域。
三维激光扫描技术的非接触式测量模式使其在这一领域发挥了重要的作用，如进行 历史 建筑物内部及外部的高仿真测量、估计的测量、文物的修复、古建筑资料的保存、遗址测绘、考古现场模拟及现场保护性影像记录等。
三维激光扫描技术可以用于影视产品中三维场景虚拟重建及人物素材的设计、3D 游戏 角色的开发、虚拟博物馆的建设与管理等。
在紧急服务业中，如现场灾害评估、犯罪现场记录与还原，交通事故现场快速三维记录等；在采矿业中，如开挖体积计算、矿产储量计算、塌陷区域测量等工作都可以采用三维激光扫描技术来代替传统测量模式。
相信随着三维激光扫描技术的不断发展，其应用领域将会更加的广泛和成熟。
3D扫描仪有何用途？
3D扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观资料(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的资料常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中建立实际物体的数位模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学资讯、生物资讯、刑事鉴定、数位文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。下面咱们就来看看这样一款3D扫描仪。
Z Corporation-ZScanner 800 Z Corporation-ZScanner 800ZScanner系列扫描仪产品为三维扫描带来了所需要的高速度、易用性以及前所未有的通用性。这一系列的产品能够在最为狭小的空间内扫描任意物体，并在一次性连续扫描中实时进行扫描。
传统扫描仪要求采用固定三脚架、粗重的机械支臂、或者需要外部定位设备，而且外部定位设备必须处于目标表面的视线以内。这样，那些难以接触到的物体近乎是不可能进行扫描的，并且需要进行大量的后处理工作，将多个扫描图像拼合成一个扫描图像。
3d扫描仪原理及相关介绍
现在多东西都是用3d的原理呢，3d电影也看了，那3d扫描呢，你也知道多少?3d扫描你见过还是碰过还是真真切切的用过?以下是我跟大家分享3d扫描仪原理及相关介绍，希望对大家能有所帮助！ 三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。 三维扫描仪分类与功能编辑 大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的.区别。 三维扫描仪功能: 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texture mapping)。 2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。 拍照式三维扫描仪 拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。目前已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现 "一机在手，设计无忧"!拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。拍照式三维扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车、摩托车外壳及内饰、 家电 、雕塑等)的测量。 拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。 拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形,能快速的应用于制造行业的扫描。 话是说那么多了，现在你总算对3d扫描有点理解了吧，3d扫描应用很广，功能不人是你所能猜测的到的厉害，还有人说在不久的未来，现在的建房 装修 工人都要下岗了，因为3d扫描的出现，以后建房子都是直接3d版的扫描出来了，省了人力和物力，工地上只要有一个人在操作机器就好了。这个你相信吗?我觉得还是会有这个奇迹出现的。
三维扫描仪怎么使用
三维扫描仪的使用方法：首先将要测量的物体放置在三维扫描仪的测量空间内。然后通过计算机操作程序，将激光扫描器对物体进行扫描，收集物体表面上的点，并将这些点转换为三维模型。最后，使用计算机软件对三维模型进行处理，可以得到物体的完整数据，包括尺寸、外形、材料等。三维扫描仪的使用可以节省很多时间，可以准确快速地测量出物体的形状，而不需要人工进行长时间的测量。此外，三维扫描仪也可以用于扫描和分析物体的表面细节，并且可以在不损坏物体的情况下测量出物体的精确尺寸，而这在传统的测量方法中是不可能做到的。三维扫描仪的功能三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频或距离视频称之。
三维扫描仪的用途
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云。维扫描仪的主要用途是创建物体几何表面的点云，通过插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射。点云技术可以用于三维建模、表面纹理生成等应用，为制造和设计领域提供了强大的工具和解决方案。三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描仪的应用1、逆向工程逆向工程，是一种技术过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能性能规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。2、文化资产透过3D扫描可将各种对象进行记录，小至各种文物、艺术品，大至历史建筑、街区建筑甚至整体都市环境都可以透过扫描数字化，作为文化资产上之应用。以上内容参考百度百科-三维扫描仪
三维扫描仪品牌十大排行榜
三维扫描仪品牌十大排行：XYZprinting扫描仪2.0、BQ-Ciclop三维扫描仪、The Structure Sensor、良田/eloam、先临三维/SHINING3D、德泰信尼/Datasonic、易欧、智颜、佳能/Canon、惠普/HP。1、XYZprinting扫描仪2.0台湾3D打印机制造商XYZprinting早在2015年就推出了第一款3D扫描仪。现在，一个新的版本刚刚推出，三维扫描仪2.0。它体积小，重量轻，238克，为用户提供了极大的移动性和易用性。它包括4种不同的扫描模式，可以扫描物体，全身，头部或面部。2、BQ-Ciclop三维扫描仪BQ的Ciclop扫描仪是我们排名中唯一的开源3D扫描仪。3D激光扫描仪配有Horus软件，其设计、软件和电子元件的所有信息都是免费在线的。Ciclop基于激光三角测量技术，可以在8分钟内扫描物体，扫描面积为200x200x205mm。自2016年以来，BQ的直销渠道已经断货。不过，扫描器仍然可以在线使用，也可以通过亚马逊这样的经销商获得。3、The Structure Sensor这个扫描器可以让你把它直接连接到你的苹果平板电脑上。下载相关应用程序后，您将能够自主扫描3D模型长达4小时。它的尺寸为119.2x28x29毫米，重量为0.21磅（95克），是世界上最小的三维扫描仪之一。它的精度可以达到0.5毫米，这款小3D扫描仪可以直接在你的苹果平板电脑上进行3D扫描、室内地图绘制和混合现实游戏，你可以在我们的比较器中比较它的规格。4、良田/eloam深圳市良田科技有限公司成立于2005年，是一家集整机产品设计、研发、制造、销售为一体的优秀高新技术企业和优秀数码视讯产品的专业制造商。5、先临三维/SHINING3D先临三维先临三维科技股份有限公司（下称“先临三维”或“公司”）成立于2004年，已专注3D数字技术十余年。公司产品和服务涵盖3D扫描、3D打印装备和材料、优化设计与快速制造服务、3D造云平台等。6、德泰信尼/Datasonic德泰信尼品牌自创立至今，一直努力用高质量的产品与较好的服务对待用户，目前德泰信尼在经营的产品主要有：耗材、打印机耗材、UV油墨、架鼓、出纸机。7、易欧品牌易欧主营产品涵盖复合机、3d扫描仪、印字膜、3D打印机、黑白碳粉、传真机、成像鼓、彩墨盒、黑白打印机、多功能一体机、胶卷等业务。8、智颜智颜品牌，多年的发展以来，智颜品牌以市场为导向，坚持走专业化发展之路，打造全方位的经营管理模式，坚持用自己的服务去打动客户，深受广大客户和消费者的青睐。品牌智颜主营的产品有：3d扫描仪、复印件、3D打印机、复印一体机、易加粉硒鼓、扫描机、扫描器等。9、佳能/Canon佳能公司自1937年创业以来，始终秉承共生的企业理念，以创造世界一流产品为奋斗目标，向多元化和全球化发展。目前，佳能的事业以光学技术为核心，涵盖了影像系统产品、办公产品以及产业设备等广泛领域。10、惠普/HP2016年6月30惠普公司正式将德国DAVID视觉有限公司纳入惠普麾下，惠普3D扫描将更好的为大家服务。惠普增强型结构光扫描技术捕捉物体的三维尺寸，并创建一个高达0.05毫米分辨率的数字化360°3D模型。以上内容参考百度百科-先临三维科技股份有限公司百度百科-惠普百度百科-Canon佳能
三维扫描仪品牌十大排行榜
第一名、XYZprinting扫描仪2.0。台湾3D打印机制造商XYZprinting早在2015年就推出了第一款3D扫描仪。现在，一个新的版本刚刚推出，三维扫描仪2.0。它体积小，重量轻，238克，为用户提供了极大的移动性和易用性。它包括4种不同的扫描模式，可以扫描物体、全身、头部或面部。扫描的最大尺寸为100×100×200厘米，分辨率为1～2.5毫米。第二名、BQ-Ciclop三维扫描仪。BQ的Ciclop扫描仪是我们排名中唯一的开源3D扫描仪。3D激光扫描仪配有Horus软件，其设计、软件和电子元件的所有信息都是免费在线的。Ciclop基于激光三角测量技术，可以在8分钟内扫描物体，扫描面积为200x200x205mm。自2016年以来，BQ的直销渠道已经断货。不过，扫描器仍然可以在线使用，也可以通过亚马逊这样的经销商获得。第三名、The Structure Sensor。这个扫描器可以让你把它直接连接到你的苹果平板电脑上。下载相关应用程序后，您将能够自主扫描3D模型长达4小时。它的尺寸为119.2 x 28 x 29毫米，重量为0.21磅（95克），是世界上最小的三维扫描仪之一。它的精度可以达到0.5毫米，这款小3D扫描仪可以直接在你的苹果平板电脑上进行3D扫描、室内地图绘制和混合现实游戏，你可以在我们的比较器中比较它的规格。第四名、3D Systems的Sense 三维扫描仪。3D Systems在20世纪80年代后期创建了立体平版3D打印机，目前他们已经发布了Sense 3D扫描仪。这是当今市场上最流行的低成本扫描仪之一，可以扫描200 x 200 x 200 mm到2立方米的大柱子！它的尺寸只有178x129x330mm，精度为0.90mm，对于纹理-颜色-纹理映射，颜色分辨率为1920×1080像素。第五名、Matter & Form V2 三维扫描仪。这个三维扫描仪是由加拿大Matter&Form设计的。用两个激光器，Matter&FormV2允许扫描物体，最大高度为9.8（25cm），直径为7（18厘米）。其精度为0.1毫米，与所有3D打印机兼容，可供制造商用于从艺术到设计和培训的各种应用。
3d扫描仪哪家好
1、华朗：该公司是深圳的一家和系统比较全的扫描仪销售公司，该公司主要是一家自主研发的公司，在这么长时间的发展中，该公司取得了很多的科技成果，并且还吸取国外很多比较先进的技术，因此得到了很多用户的喜爱，并且该公司的售后服务也是很好的。2、德国Z+F：这是一家专业从事研发、好、生产和销售为一体的电子公司，该公司的主要产品就是生产比较高端的扫描仪，在这几年里面的不断创新，推出了很多新型的扫描仪产品，并且还生产出了世界上最快打印的扫描仪，其扫描仪的扫描速度、扫描范围和质量都是比较好的。3、博尔科曼：该公司的总部是在德国梅尔斯堡，这是一个生产电子产品技术极高的国家，生产的每个产品都是用着非常严格认真的态度去选择的，并且该公司注重技术的创新和研发，不断生产出精度和可靠性都非常高的扫描仪，并且还用于汽车和航天行业里面。3d扫描仪选购注意事项准确度：准确度十分关键，是大家务必对3D扫描仪数据信息作出的一项关键分辨。针对工业生产应用领域来讲尤其这般，精准度通常是这种行业中最重要的原素。为取得最好准确度，扫描仪务必历经校正。全部3D扫描仪都历经加工厂的原始校正，加工厂会保证 设备准确度做到最大水准。一部分3D扫描仪也适用临时性校正。换句话说，消费者能够在选购设备后的任何时候，依据本身要求，手动式调节3D扫描仪的准确度设定，来考虑生产商的最优化规范。分辨率：虽然准确度是挑选3D扫描仪时的关键考虑到要素，但也有别的要素，如扫描仪设备分辨率，必须考虑到。准确度是考量扫描仪设备肯定精确性的指标值，而分辨率是考量三维实体模型二点间最短路线的指标值，一般以mm或μm为单位。这一点针对质量管理、反向工程、动漫和虚拟现实技术、文化遗产保护、法医鉴定、珠宝饰品等许多 情景来讲都十分关键。分辨率越高，三维实体模型关键点越丰腴。
