如何评价飞思卡尔杯智能车竞赛？
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。感悟：谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。但是，大学就是给我们年轻人来犯错、来学习的、来选择的。大一时的我加入了学生会和科协这两个社团，但当时我把主要精力投入到了一个“错误”的社团（当然它也教会了很多，使我在团委面前斡旋很有帮助）。和什么样的人在一起决定了你的未来（今天在陈向东个人讲座上学到的），在学生会，玩人确实是个有趣的活动，但这个偏离创建主旨的社团不适合我也容不下我（在这就不多吐槽了，就当我告诫我以后的孩子）。
飞思卡尔智能车需要的知识
一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异的。无论如何，建议提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识？
下一届就明年暑假啊！！
上飞思卡尔官网上看看！！！！上面有相关信息！！！！！！！！
至于学习！首先要看你主攻哪方面了！一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，我当时是电磁组的。无论如何，建议你提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩！
飞思卡尔智能车大赛规则的资料！
1、初赛规则比赛场中有两个相同的赛道。参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。从两组比赛队中，选取成绩最好的25支队晋级决赛。技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的（指本规则之第一条）当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替；由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。2、决赛规则参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。扩展资料：比赛过程及禁止事项：1、比赛过程按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。2、禁止事项不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改。比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地。不允许其它影响赛车运动的行为。参考资料来源：百度百科-飞思卡尔智能车大赛
飞思卡尔智能车一般用什么传感器啊！
飞思卡尔智能车大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。
三组必须都有的：测速编码器。
电磁组：能检测电磁信号的传感器，今年是直立行走，所以增加了加速度传感器（可以选用飞思卡尔公司生产的任意系列型号的模拟或者数字加速度传感器。）
光电组：激光发射与接收传感器。
摄像头组：数字或模拟摄像头
飞思卡尔智能车传感器如何布置
首先讲明白是哪个组的？每个组设置不太一样！
以电磁组为例子，为你提供几种传感器布置方案：
一：这也是最简单的，就是一边一个霍尔传感器。有人怀疑是不是太少了，前瞻性不行，但是只要控制算法设置得当合理，这些都不是问题，第五届华东赛区南师大貌似就是那样，结果就不说了，出奇的好。
二：这个是第一种的衍生，也就是再加一排传感器（一边一个），用来提高前瞻性。
三：双排传感器，（一边一个）靠里一排为固定的一排，最前面一排是“随动的”。随动就是该两个传感器会随着小车的位置的变化而变化，特别是在弯道的时候采用随动具有很大的优势。
四:模拟光电传感器的布置，放置一排传感器（一排有好几个传感器，成规律安放），然后对其信息的处理就可以参照光电的算法了！
飞思卡尔智能车光电组硬件需要了解哪些内容
大方向上：光电管的点亮，舵机的控制，借鉴上届电磁车模的电机驱动，车模改装方法等
小细节处：飞思卡尔内部资源的各个配置（如IO口的控制，AD转换，定时器，PWM输出，输入捕捉，串口通信）
有时间的话可以研究研究SD卡，CAN总线技术，以及uC/OS-II(或者Linux)操作系统，这些要比单线程的流水程序要科学要快，而且稳定，多多益善
