车床铣床的区别是什么？
1、加工方式不同车床：主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。铣床：主要用铣刀对工件多种表面进行加工。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。2、加工范围不同车床：加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。铣床：加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。3、分类不同车床：普通车床、转塔和回转车床、自动车床、多刀半自动车床、仿形车床、立式车床、铲齿车床、专门化车床、联合车床、马鞍车床等。铣床：按结构分为台式铣床、悬臂式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床、升降台铣床、摇臂铣床、床身式铣床、专用铣床等。
数控铣床特点是什么
1、零件加工的适应性强、灵活性好。能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件。如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。4、加工精度高、加工质量稳定可靠。数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误。5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。数控铣床的工作原理：在铣床上，把被加工零件的工艺过程、工艺参数、以及刀具与工件的相对位移，用数控语言编写成加工程序单，然后将程序输入到数控装置，数控装置便根据数控指令控制机床的各种操作和刀具与工件的相对位移。当零件加工程序结束时，机床就会自动停止，加工出合格的零件，其过程可以分为生产过程和工艺过程。生产过程是把原材料转变为成品的全过程。工艺过程是改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等。使其成为成品或半成品的过程。数控铣床加工零件时，除了手工装卸工件外，全部加工过程都是机床自动完成的，在柔性制造系统上，上下料、检测、诊断、对刀、传输、调度、管理等也都是由机床自动完成的。
数控铣床的特点，简略说明一下。谢谢。
数控铣床与一般的铣床差不多,就是多了自动走刀功能,可以编程控制走的方向以及铣刀转速等
厉害点的还有刀架,可以上很多各类的刀,想用哪种型号的刀自动替换,这种又叫加工中心.
特点嘛:
加工能力强大,特别复杂的零件也能加工出来
直接用3D制图画出来后,可以生成程序,输入数控铣床里面,就可以开始调试加工了
加工的精度也很高,而且尺寸也比较稳定
自动化程序高,省人省力
铣床由哪三大部分组成?
铣床一般由七个部分组成： 1.床身：用来安装和支承机床各部件，是铣床的身体，内部有主传动装置，变速箱、电器箱。床身安装在底座上，底座是铣床的脚，内部还有冷却液等。 2.悬梁：安装在床身上方的导轨中，悬梁可根据工作要求沿导轨作前后移动，满足加工需要。悬梁内部的主轴变速箱是由电动机通过一系列齿轮再传递到一对锥齿轮上，最后从铣头主轴传出。 3.主轴：用来带动铣刀旋转，其上有7:24的精密锥孔，可以安装刀杆或直接安装带柄铣刀。 4.升降台：沿床身的垂直导轨作上下运动，即铣削时的垂直进给运动。 5.横向工作台：沿升降台水平导轨作横向进给运动。 6.纵向工作台：沿转台的导轨带动固定在台面上的工件作纵向进给运动。 7.转台：可随横向工作台移动，并使纵向工作台在水平内按顺或逆时针扳转某一角度，以切削螺旋槽等。
数控铣床主要是加工什么零件？
1、数控铣床主要用于各种复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。例如，各类凸轮、模具、连杆、叶片、螺旋桨和箱体等零件的铣削加工2、加工类型：（1）平面类零件；（2）曲面类零件；（3）变斜角类零件。3、加工特点：对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶，那么选用点位——直线系统的数控铣床即可。如果加工部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。也可根据零件加工要求，在一般的数控铣床的基础上，增加数控分度头或数控回转工作台，这时机床的系统为四坐标的数控系统，可以加工螺旋槽、叶片零件等。4、加工尺寸：规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，它最适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务。规格较大的如龙门式铣床，工作台在500—600mm以上，用来解决大尺寸复杂零件的加工需要。5、加工精度：我国已制定了数控铣床的精度标准，其中数控立式铣床升降台铣床已有专业标准。标准规定其直线运动坐标的定位精度为0.04/300mm，重复定位精度为0.025mm，铣圆精0.035mm。实际上，机床出厂精度均有相当的储备量，比国家标准的允差值大约压缩20%左右。因此，从精度选择来看，一般的数控铣床即可满足大多数零件的加工需要。对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的数控铣床。6、加工批量：对于大批量的，用户可采用专用铣床。如果是中小批量而又是经常周期性重复投产的话，那么采用数控铣床是非常合适的，因为第一批量中准备好多工夹具、程序等可以存储起来重复使用。从长远考虑，自动化程度高的铣床代替普通铣床，减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的。扩展资料：数控铣床加工过程的注意事项：1、加工零件时，必须关上防护门，不准把头、手抻入防护门内，加工过程中不允许打开防护门；2、加工过程中，操作者不得擅自离开机床，应保持思想高度集中，观察机床的运行状态。若发生不正常现象或事故时，应立即终止程序运行，切断电源并及时报告指导老师，不得进行其它操作；3、严禁用力拍打控制面板、触摸显示屏。严禁敲击工作台、分度头、夹具和导轨；4、严禁私自打开数控系统控制柜进行观看和触摸；5、操作人员不得随意更改机床内部参数。实习学生不得调用、修改其它非自己所编的程序；6、机床控制微机上，除进行程序操作和传输及程序拷贝外，不允许作其它操作；7、数控铣床属于大精设备，除工作台上安放工装和工件外，机床上严禁堆放任何工、夹、刃、量具、工件和其它杂物；8、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理；9、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位；10、禁止加工过程中测量工件、手动变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；11、禁止进行尝试性操作；12、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Y、Z轴各方向“、-”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度；13、在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故；14、机床若数天不使用，则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时；15、关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机。参考资料来源：百度百科- 数控铣床
万能立铣头主要功能
万能立铣头（万能角度头）的功用：万能铣头是机床常用的附件，也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。一般机械万能铣头可以大大扩张机床的加工能力，可以完成任意角度头斜面的铣削、钻孔、攻丝等加工；五轴联动加工的万能铣头，可以用来加工航空航天、国防、核能、能源领域的关键零部件，如飞机发动机的叶片、核电泵叶片、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等。扩展资料万能铣头是万能铣床的主要附件之一， 可以用来扩大万能铣床的万能性。由于万能铣头主轴与铣床主轴之传动比均为1:1，故该万能铣头具有与机床相同的18种转速。铣头主轴可以在相互垂直的两个平面内回转， 故其有良好的万能性。它不但能完成立铣、平铣的工作， 同时，还可以在工件的一次装夹中， 进行任何角度的铣削。万能角度头的分类： 万能角度头主要分为机械式和电气式2种，其中机械式又分为自动和手动。随着电气技术的进步，以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中取得广泛应用。电动铣头力矩偏小，大扭矩、重切削的万能铣头还是机械式居多。万能角度头无论是机械式还是电气式，制造工艺都极其复杂，高端万能铣头技术主要掌握在西方机床巨头手中，令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了万能铣头，打破了国外的技术垄断和封锁。参考资料：百度百科-万能铣头
立式铣床立铣头易损件怎么修复？
你好,这个浅析立式铣床立铣头易损件的修复方法其实只要细心操作的话还是很不错的,以下就基本的操作方法,如还有不明白的建议点参考资料上的网址细细看一下,相信会有所收获的.
立铣头中，主要易损件有主轴、主轴套筒及套筒体孔。这些零件，在不发生严重磨损以致失效的情况下一般都可做一定的修复后继续使用。立铣头各磨损件修复方法如下：
1.主轴的修复：XA5032立铣头的主轴结构与XA6132卧式铣床铣头主轴结构基本一致，其修复方法可参照进行。
2.套筒体孔的修复：套筒体孔的磨损会导致孔的圆度、圆柱度误差增加，表面粗糙度变差。由于在正常使用下，不会产生严重的磨损，故一般只需要通过研磨修复，即可恢复精度。但在修复之前需要单独做一套研磨棒以供研磨时使用。
3.套筒的修复：当套筒磨损量不大，体孔修复量也小的情况下，对套筒修复后可以继续使用。修复的目的是补偿其外径磨损量，使套筒与体孔的配合间隙达到要求。套筒的修复一般采用镀铁修复工艺，或更换新套筒。
炮塔铣床用万能角度头
铣床（millingmachine）系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它工平面、沟槽，也工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
按布局形式和适用范围加以区分
铣床
1．升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
2．龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
3．单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。
4．工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
5．仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
6．工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
7．其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
按结构分
(1)台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
(2)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
(3)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。
(4)龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
(5)平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。
(6)仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
(7)升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
(8)摇臂铣床：摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，摇臂铣，万能铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。
(9)床身式铣床：工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
(10)专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。
按控制方式分
铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。
铣刀分类编辑
要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
铣刀按用途区分有多种常用的型式：
①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。
③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给（通常双刃立铣刀又被称之为“键槽铣刀”可轴向进给）。
④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构分为4种：
①整体式：刀体和刀齿制成一体。
②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。
③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
铣床进给运动对铣削工作角度的影响？
铣削时的铣削用量由切削速度、进给量、背吃刀量(铣削深度)和侧吃刀量(铣削宽度)四要素组成。其铣削用量如下图所示。a)在卧铣上铣平面 b)在立铣上铣平面铣削运运及铣削用量1.切削速Vc，切削速度Vc即铣刀最大直径处的线速度，可由下式计算：
式中： —切削速度(m/min) d —铣刀直径（mm）； n —铣刀每分钟转数（r/min）。2.进给量?0?6，铣削时，工件在进给运动方向上相对刀具的移动量即为铣削时的进给量。由于铣刀为多刃刀具，计算时按单位时间不同，有以下三种度量方法。⑴每齿进给量?0?6Z(mm/z)指铣刀每转过一个刀齿时，工件对铣刀的进给量（即铣刀每转过一个刀齿，工件沿进给方向移动的距离），其单位为每齿mm/z。⑵每转进给量?0?6，指铣刀每一转，工件对铣刀的进给量（即铣刀每转，工件沿进给方向移动的距离），其单位为mm/r。⑶每分钟进给量vf，又称进给速度，指工件对铣刀每分钟进给量（即每分钟工件沿进给方向移动的距离），其单位为mm/min。上述三者的关系为，
式中Z—铣刀齿数—铣刀每分钟转速（r/min），3.背吃刀量(又称铣削深度ap)，铣削深度为平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸（切削层是指工件上正被刀刃切削着的那层金属），单位为mm。因周铣与端铣时相对于工件的方位不同，故铣削深度的标示也有所不同。侧吃刀量(又称铣削宽度ae)，铣削宽度是垂直于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸，单位为mm。铣削用量选择的原则：通常粗加工为了保证必要的刀具耐用度，应优先采用较大的侧吃刀量或背吃刀量，其次是加大进给量，最后才是根据刀具耐用度的要求选择适宜的切削速度，这样选择是因为切削速度对刀具耐用度影响最大，进给量次之，侧吃刀量或背吃刀量影响最小；精加工时为减小工艺系统的弹性变形，必须采用较小的进给量，同时为了抑制积屑瘤的产生。对于硬质合金铣刀应采用较高的切削速度，对高速钢铣刀应采用较低的切削速度，如铣削过程中不产生积屑瘤时，也应采用较大的切削速度。二、铣削的应用铣床的加工范围很广，可以加工平面、斜面、垂直面、各种沟槽和成形面（如齿形）。还可以进行分度工作。有时孔的钻、镗加工，也可在铣床上进行，如下图所示。a)卧式铣床上镗孔 b)卧式铣床上镗孔用吊架 c)卧式铣床上镗孔用支承套在卧式铣床上镗孔a)圆柱铣刀铣平面 b)套式铣刀铣台阶面 c)三面刃铣刀铣直角槽 d)端铣刀铣平面e)立铣刀铣凹平面 f)锯片铣刀切断 g)凸半圆铣刀铣凹圆弧面 h)凹半圆铣刀铣凸圆弧面i)齿轮铣刀铣齿轮 j)角度铣刀铣V形槽 k)燕尾槽铣刀铣燕尾槽 l)T形槽铣刀铣T形槽m)键槽铣刀铣键槽 n)半圆键槽铣刀铣半圆键槽 o)角度铣刀铣螺旋槽铣削加工的应用范围 铣床的加工精度一般为IT9～IT8；表面粗糙度一般为Ra6.3～1.6μm。三、铣削方式1.周铣和端铣：用刀齿分布在圆周表面的铣刀而进行铣削的方式叫做周铣；用刀齿分布在圆柱端面上的铣刀而进行铣削的方式叫做端铣。与周铣相比，端铣铣平面时较为有利，因为：⑴端铣刀的副切削刃对已加工表面有修光作用，能使粗糙度降低。周铣的工件表面则有波纹状残留面积。⑵同时参加切削的端铣刀齿数较多，切削力的变化程度较小，因此工作时振动较周铣为小。⑶端铣刀的主切削刃刚接触工件时，切屑厚度不等于零，使刀刃不易磨损。⑷端铣刀的刀杆伸出较短，刚性好，刀杆不易变形，可用较大的切削用量。由此可见，端铣法的加工质量较好，生产率较高。所以铣削平面大多采用端铣。但是，周铣对加工各种形面的适应性较广，而有些形面（如成形面等）则不能用端铣。2.逆铣和顺铣：周铣有逆铣法和顺铣法之分。逆铣时，铣刀的旋转方向与工件的进给方向相反；顺铣时，则铣刀的旋转方向与工件的进给方向相同。逆铣时，切屑的厚度从零开始渐增。实际上，铣刀的刀刃开始接触工件后，将在表面滑行一段距离才真正切入金属。这就使得刀刃容易磨损，并增加加工表面的粗糙度。逆铣时，铣刀对工件有上抬的切削分力，影响工件安装在工作台上的稳固性。顺铣则没有上述缺点。但是，顺铣时工件的进给会受工作台传动丝杠与螺母之间间隙的影响。因为铣削的水平分力与工件的进给方向相同，铣削力忽大忽小，就会使工作台窜动和进给量不均匀，甚至引起打刀或损坏机床。因此，必须在纵向进给丝杠处有消除间隙的装置才能采用顺铣。但一般铣床上是没有消除丝杠螺母间隙的装置，只能采用逆铣法。另外，对铸锻件表面的粗加工，顺铣因刀齿首先接触黑皮，将加剧刀具的磨损，此时，也是以逆铣为妥。参考资料：www.sdthsk.com
龙门铣床的龙门铣床
龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率最大可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门镗铣床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。可进行镗孔及铣削作业。②龙门钻铣床：横梁上装有动力头，通过接杆装钻头或铣刀，可完成钻孔及铣削作业。龙门铣床床身上装设有X轴导轨，龙门铣床工作台跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。 铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有高精度的铣、钻、镗、削等操作。 龙门铣床的主参数为工作台面宽度，也有以龙门宽度为参数的。如型号为SK2015-3的数控龙门铣，指龙门宽度为1.5米，工作台长度为3米，换句话说，就是能加工1.5宽，3米长的工件。
侧铣头的简介
侧铣头又称角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。
铣头的铣头展示
铣头 PXV7规格(Item) 机型(Model) PXV7总底面宽度 500 MM底面长度 730 MM7：24锥孔主轴短号 N0.50（φ128.57）MM主轴外伸 160 MM主轴中心高 160 MM刀盘直径 φ125-φ315 MM滑套调整量 120 MM滑套直径 φ190 MM电机功率 7.5 KW主轴转速 75-420 r/min重量 650 KgPXV7转速表： 手柄 A B C H慢速 75 105 150 L快速 210 300 420
