电机与减速机匹配常识
减速机能够更稳定、更好的发挥使用效果，这其中电机的选择时非常重要的一个环节，电机的选择一定要与减速机是相匹配的，否则就可能会造成损坏问题的发生，下面我们就来了解一些匹配常识。
电机与减速机匹配必须功率匹配。不能以小带大，更不能以大带小。电机的功率我们都能通过铭牌看到，必须先定减速机的参数(转速、扭矩等)，然后根据减速机参数匹配合适电机。
两个自方案，先是计算，依据输出轴的扭矩值、输出轴的转速，计算输出功率，然后这个值要乘以1.2，这叫功率余量。另一个办法很简单，直接问销售减速机的工作人员：自己的减速机应该配多大电机。这个是有标准化配置的，生产厂家的设计工程师更专业。
如果减速机功率与电机功率不一样，过载时电动机输出扭矩至少2倍以上额定转矩，减速机易损坏。这么选择除非有可靠的保护措施，或者确保决不可能出现超载工况。
减速机与电机连接工作时直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在箱体上的反力矩，又安装在箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,直接相配，另一端与固定支架连接。
电机与减速机相匹配，才能使其更好的进行运转，同时提高工作效率。在给减速机匹配电机时一定要按照正确的方法，或者直接找厂家或者销售人员来进行匹配，这样更容易做出正确的判断。
电机怎样与减速机匹配
电机与减速机匹配必须功率匹配。不能以小带大，更不能以大带小。电机的功率我们都能通过铭牌看到，必须先定减速机的参数(转速、扭矩等)，然后根据减速机参数匹配合适电机。
两个自方案，先是计算，依据输出轴的扭矩值、输出轴的转速，计算输出功率，然后这个值要乘以1.2，这叫功率余量。另一个办法很简单，直接问销售减速机的工作人员：自己的减速机应该配多大电机。这个是有标准化配置的，生产厂家的设计工程师更专业。
如果减速机功率与电机功率不一样，过载时电动机输出扭矩至少2倍以上额定转矩，减速机易损坏。这么选择除非有可靠的保护措施，或者确保决不可能出现超载工况。
减速机与电机连接工作时直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在箱体上的反力矩，又安装在箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,直接相配，另一端与固定支架连接。
电机与减速机相匹配，才能使其更好的进行运转，同时提高工作效率。在给减速机匹配电机时一定要按照正确的方法，或者直接找厂家或者销售人员来进行匹配，这样更容易做出正确的判断
减速机原理结构图
减速机原理结构图如下：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。扩展资料蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机的工作原理是什么?
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。拓展资料减速机的分类：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机是什么？有哪几种类型？
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。分类：减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。减速机应用领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。以上内容参考：百度百科——减速机
减速机是干什么用的
减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。简介。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
"1.工业机器人减速器主要有哪两种，分别有什么特点，用于机器人的第几轴？
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。
同时，RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
减速机类型有几种
1、按照传动类型：可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；2、按照传动级数不同：可分为单级减速机和多级减速机；3、按照齿轮形状：可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；4、按照传动的布置形式：可分为展开式、分流式和同轴式减速机。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。精密减速机
为什么工业机器人不使用电机直流驱动,而使用同步带同步轮等结构进行传动?
工业机器人三种驱动分别用在以下地方
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。【摘要】
为什么工业机器人不使用电机直流驱动,而使用同步带同步轮等结构进行传动?【提问】
工业机器人三种驱动分别用在以下地方
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。【回答】
工业机器人常使用哪两种类型的减速器
主要是RV减速器和谐波减速器。
RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。
谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器、柔性轮和刚性轮组成。其原理是利用柔性轮与刚性轮之间的齿数差，以及柔性轮在运行中的可控变形实现动力的减速和传递的目的。
电机、减速机如何配套选用
1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速，并计算出一个大概功率。
2、按功率查看电机的额定扭矩，电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。
3、按所需扭矩/电机额定扭矩，即为减速机减速比。此时还未最终选定，校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大，符合要求；若转速太小，则按转速计算所需减速比。
其实说穿了，都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转，取其中一项计算，然后另外一项核算即可。
4、减速机的种类很多，按所需选择类型。
5、注意保护减速机，选择减速机时，其参数转速、传动比后面有个功率，是减速机允许的最大功率，不能超出，否则可能导致减速机过载损坏。
6、减速机按使用工况有很多安全系数，如果不熟练，你按所需参数计算后，选择大一档的减速机即可。希望能解决您的问题。
减速电机在选型时有什么基本方法
选择行星减速电机型号无疑就是解决传动系统中的问题，行星减速电机有国产和进口，型号、性能、参数、规格、用途各不相同；选型的标准方案如下：
1.选择进口还是国产？进口以欧美佳，价格要贵；国产的品牌在细分领域相对突出，针对专门的行业都是的解决方案，目前主要由定制开发模式。
2.适用环境；行星减速电机的应用环境主要包括三方面，真空环境、普通环境、户外环境，环境不同性能不同，选型时需要考虑的。
3.确定行星减速电机减速比。
确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。
4.扭矩计算；所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
5.行星减速电机的详细参数考虑；行星减速电机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
6.还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
7.选购模式；通用采购指的是标准通用的型号、参数、性能；定制采购，定制传动系统。
