极坐标系:在平面内取一定点o,叫作极点;自极点o引一条射线ox,叫作极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系ρ(读“rou”):极径,θ(读“set”):极角。
设M为平面内一点,极点o与点M的距离|oM丨叫作点M的极径,以极轴ox为始边,射线oM为终边的角xoM叫作点M的极角,有序数对(ρ,θ)叫点M的极坐标。
特殊规定:平面内一点的极坐标不唯一,有无数个。
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